1 And  the  LORD  spake  unto  Moses,  saying,  2 Make  thee  two  trumpets  of  silver;  of  a  whole  piece  shalt  thou  make  them:  that  thou  mayest  use  them  for  the  calling  of  the  assembly,  and  for  the  journeying  of  the  camps.  3 And  when  they  shall  blow  with  them,  all  the  assembly  shall  assemble  themselves  to  thee  at  the  door  of  the  tabernacle  of  the  congregation.  4 And  if  they  blow  but  with  one  trumpet,  then  the  princes,  which  are  heads  of  the  thousands  of  Israel,  shall  gather  themselves  unto  thee.  5 When  ye  blow  an  alarm,  then  the  camps  that  lie  on  the  east  parts  shall  go  forward.  6 When  ye  blow  an  alarm  the  second  time,  then  the  camps  that  lie  on  the  south  side  shall  take  their  journey:  they  shall  blow  an  alarm  for  their  journeys.  7 But  when  the  congregation  is  to  be  gathered  together,  ye  shall  blow,  but  ye  shall  not  sound  an  alarm.  8 And  the  sons  of  Aaron,  the  priests,  shall  blow  with  the  trumpets;  and  they  shall  be  to  you  for  an  ordinance  for  ever  throughout  your  generations.  9 And  if  ye  go  to  war  in  your  land  against  the  enemy  that  oppresseth  you,  then  ye  shall  blow  an  alarm  with  the  trumpets;  and  ye  shall  be  remembered  before  the  LORD  your  God,  and  ye  shall  be  saved  from  your  enemies.  10 Also  in  the  day  of  your  gladness,  and  in  your  solemn  days,  and  in  the  beginnings  of  your  months,  ye  shall  blow  with  the  trumpets  over  your  burnt  offerings,  and  over  the  sacrifices  of  your  peace  offerings;  that  they  may  be  to  you  for  a  memorial  before  your  God:  I  am  the  LORD  your  God. 

11 And  it  came  to  pass  on  the  twentieth  day  of  the  second  month,  in  the  second  year,  that  the  cloud  was  taken  up  from  off  the  tabernacle  of  the  testimony.  12 And  the  children  of  Israel  took  their  journeys  out  of  the  wilderness  of  Sinai;  and  the  cloud  rested  in  the  wilderness  of  Paran.  13 And  they  first  took  their  journey  according  to  the  commandment  of  the  LORD  by  the  hand  of  Moses. 

14 In  the  first  place  went  the  standard  of  the  camp  of  the  children  of  Judah  according  to  their  armies:  and  over  his  host  was  Nahshon  the  son  of  Amminadab.  15 And  over  the  host  of  the  tribe  of  the  children  of  Issachar  was  Nethaneel  the  son  of  Zuar.  16 And  over  the  host  of  the  tribe  of  the  children  of  Zebulun  was  Eliab  the  son  of  Helon.  17 And  the  tabernacle  was  taken  down;  and  the  sons  of  Gershon  and  the  sons  of  Merari  set  forward,  bearing  the  tabernacle. 

18 And  the  standard  of  the  camp  of  Reuben  set  forward  according  to  their  armies:  and  over  his  host  was  Elizur  the  son  of  Shedeur.  19 And  over  the  host  of  the  tribe  of  the  children  of  Simeon  was  Shelumiel  the  son  of  Zurishaddai.  20 And  over  the  host  of  the  tribe  of  the  children  of  Gad  was  Eliasaph  the  son  of  Deuel.  21 And  the  Kohathites  set  forward,  bearing  the  sanctuary:  and  the  other  did  set  up  the  tabernacle  against  they  came. 

22 And  the  standard  of  the  camp  of  the  children  of  Ephraim  set  forward  according  to  their  armies:  and  over  his  host  was  Elishama  the  son  of  Ammihud.  23 And  over  the  host  of  the  tribe  of  the  children  of  Manasseh  was  Gamaliel  the  son  of  Pedahzur.  24 And  over  the  host  of  the  tribe  of  the  children  of  Benjamin  was  Abidan  the  son  of  Gideoni. 

25 And  the  standard  of  the  camp  of  the  children  of  Dan  set  forward,  which  was  the  rereward  of  all  the  camps  throughout  their  hosts:  and  over  his  host  was  Ahiezer  the  son  of  Ammishaddai.  26 And  over  the  host  of  the  tribe  of  the  children  of  Asher  was  Pagiel  the  son  of  Ocran.  27 And  over  the  host  of  the  tribe  of  the  children  of  Naphtali  was  Ahira  the  son  of  Enan.  28 Thus  were  the  journeyings  of  the  children  of  Israel  according  to  their  armies,  when  they  set  forward. 

29 And  Moses  said  unto  Hobab,  the  son  of  Raguel  the  Midianite,  Moses’  father  in  law,  We  are  journeying  unto  the  place  of  which  the  LORD  said,  I  will  give  it  you:  come  thou  with  us,  and  we  will  do  thee  good:  for  the  LORD  hath  spoken  good  concerning  Israel.  30 And  he  said  unto  him,  I  will  not  go;  but  I  will  depart  to  mine  own  land,  and  to  my  kindred.  31 And  he  said,  Leave  us  not,  I  pray  thee;  forasmuch  as  thou  knowest  how  we  are  to  encamp  in  the  wilderness,  and  thou  mayest  be  to  us  instead  of  eyes.  32 And  it  shall  be,  if  thou  go  with  us,  yea,  it  shall  be,  that  what  goodness  the  LORD  shall  do  unto  us,  the  same  will  we  do  unto  thee. 

33 And  they  departed  from  the  mount  of  the  LORD  three  days’  journey:  and  the  ark  of  the  covenant  of  the  LORD  went  before  them  in  the  three  days’  journey,  to  search  out  a  resting  place  for  them.  34 And  the  cloud  of  the  LORD  was  upon  them  by  day,  when  they  went  out  of  the  camp.  35 And  it  came  to  pass,  when  the  ark  set  forward,  that  Moses  said,  Rise  up,  LORD,  and  let  thine  enemies  be  scattered;  and  let  them  that  hate  thee  flee  before  thee.  36 And  when  it  rested,  he  said,  Return,  O  LORD,  unto  the  many  thousands  of  Israel.